Sejak dahulu kala,manusia mempunyai keinginan untuk dapat terbang secara vertical (keatas).penemuan helikopter diawali dengan adanya mainan dari negri cina yang disebut "chineses tops" sekitar tahun 400 SM.mainan tersebut dibuat dari bulu yang diikat pada ujung tongkat.jika tongkat diputar dengan kedua telapak tangan pada posisi keatas,maka akan menghasilkan gaya angkat,sehungga jika tongkat berbulu tersebut dilepas maka akan terbang secara vertical.model mainan ini kemudian dikembangkan oleh seorang warga rusia bernama MIKHAIL LOMONOSOV sekitar tahun 1483.menggunakan gulungan pegas yang ditegangkan.karna energi yang dilepaskan dari gulungan pegas yang bertegangan cukup besar,maka mainan ini dapat terbang ketinggian yang lumayan.
Pada tahun 1480,seniman italia bernama leonardo da vinci menciptakan desain burung besi berpenggerak mesin mirip baling-baling yang disebut "AERIAL SCREW" (sekrup udara) atau juga disebut dengan "air gyroscope".meskipun gagasan baru dituangkan dalam bentuk sketsa dikanvas,namun idenya sangat menginpirasi bagi wahana terbang vertical.dan batu berabad-abad kemudian,tepatnya awal abad ke-19 ,louis charles breguet mencoba mewujudkan mimpi leonardo da vinci tersebut. Pada tahun 1842 seorang insinyur bernama Sir George Cayley mendesain helikopter dengan bentuk yang lebih baik, helikopter yang diperkenalkan merupakan gabungan dari bahan kayi,bulu,gabus,kawat.meskipun helikopter rancangannya belum terwujud sebagai helikopter yang dapat terbang,konsep helikopternya dipakai oleh Komov dari Rusia dan focke dari jerman.
Sekitar tahun 1878, Enrico berkebangsaan dari italia juga membuat model helikopter dengan mesin uap.model ini dilengkapi dengan dua rotor yang saling berlawanan,dan tercatat mampu terbang pada ketinghian lebih dari 40 kaki selama 20 detik.Helikopter pertama yang dapat lepas landas secara vertical dibuat oleh paul cornu pada 13 November 1907 di lisieux,prancis. Struktur helikopter Paul conru sangat sederhana ,dengan dilengkapi 2 rotor yang terpasang pada keliling roda sepeda yang terletak pada ujung-ujung badan helikopter.Helikopter pertama yang menerbangkan manusia adalah Helikopter Breguet-Richet pada tahun 1907.Helikopter ini terbang di Douai,Prancis pada 29 september 1907. Ini merupakan mesin pertama yang bisa terbang dengan sendirinya membawa pilot terbang secara vertical sebagai akibat daya angkat sayap putar
.
HELIKOPTER PAIL CORNU PADA TAHUN 1907
Percobaan Breguet memberi inspirasi bagi seorang insinyur spanyol yakni Juan de la Cierva pada tahun 1923,Cierva mebciptakan Autogiro yang terbang pertama kali pada 9 Januari 1923.Prinsipnya adalah baling-baling yang bisa naik dan turun sehingga menghasilkan tenaga angkat dan terlihat seperti gerakan sayap.
Sementara helikopter yang sukses terbang pertama kali dilakukan oleh jenis Fock Wulf FW-61 berotor ganda yang didesainoleh propesor Heinrich Fock pada tahun 1933-1934.Helikopter ini melakukan terbang perdana pada 26 juni 1936.Helikopter Focke itu sudah mampu melakukan manuver seperti pesawat terbang biasa.Pada oktober 1930,Carradino D'Ascanio berkebangsaan italia menciptakan helikopter yang diberi nama D'Ascanio dan berhasil menempuh jarak separuh mil pada ketinghian 18 meter selama 8 menit lebih 45 detik.
HELIKOPTER D'ASCANIO 1930 DAN HELIKOPTER SKORSKY'S VS-300 (KANAN)
Pada september 1939,sebuah helikopter Amerika pertama didesain oleh lgor Skorsky seorang insinyur keturunan rusia yang lahir diAmerika. Helikopter ini bernama Sikorsky's VS-300. Helikopter ini merupakan helikopter pertama yang sukses menggunakan rotor/baling-baling belakang agar helikopter seimbang.sampai pada tanggal 8 Desember 1941,Igor Sikorsky's sukses terbang dengan helikopter VS-300 yang legendaris. Sikorsky's juga merupakan orang yang membuat dan memperbanyak helikopter. Sanpai memasuki abad ke-21 ada sejkitar helikopter 40.000 helikopter buatan sikorsky's terbang diberbagai belahan dunia.
